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han接机器ren示数盒zuo用
 
很多ren对于han接机器ren上de示数盒有些biao示功能不明确,不zhi道这到底是做什么用de,kan说明书kanliao半天也kan不明白,其shine,示jiao盒是ren对han接机器ren示jiaoderen机絟uanソ涌冢鱵aodezuo用是对han接机xie臂de动zuo进衳ie鱯hi记录,常见de机器ren示数有着san种方式:
1、手把手示数也称全程示jiao,即youren握zhuhan接机器rende机xie臂末端,带动机器ren按shi际任务操zuo一bian。在此guo程zhong,han接机器renkong制器de计算机逐点记下各关节de位置和姿态值,而不zuo坐标转huan,zai现蔮ao瑉ai逐点取出,这种示jiao方式需yao很大de计算机内存、而且you于机构de阻力,示jiao精度不可能很gao;
2、示数盒示数:即youren通guo示jiao盒操纵han接机器ren进行示jiao,这是zui常用de机器ren示jiao方式,目前han接机器ren都采用这种方式;
3、离线编程示jiao:糲i扌鑢en操zuohan接机器ren进行现场示jiao,而可根据图yang,在计算机上进行编程,然后输gei机器renkong制器。taju有不占机器ren工蔮ao阌谟呕透猘n全de优点。
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