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焊接ji器人的三种驱dong方式
 
焊接ji器人shi磞ou潞附(包kuo切割yu喷涂)的gong业ji器人,yao包kuoji器人和焊接设备两部分。ji器人由ji器人本体和控zhi柜(硬件及软件)zucheng。而焊接装备,以弧焊及dian焊为li,ze由焊接电源,(包kuo其控zhi系统)、送丝ji(弧焊)、焊qiang(钳)等部分zucheng。而焊接ji器人的驱dong方式,一般you三种,即:液压式、气dong式和电dongji式。
(1) 液压驱dong:shi指dong源(fadongji或电ji)驱dong油泵产生压力油,压力油再去驱dong液压马da,由液压马da产生ji器需yao的dong力。
(2) 气dong驱dong多用于开关控zhi和顺序控zhi的焊接ji器人,yu液压驱dongxiang比较,气dong驱dong由于压缩空气粘度小,所以容易da到高速;由于ke利用gong厂集中空气压缩ji站供气,减少了dong力设备;空气jie质不污染环境,安全高温下kezheng常gongzuo;空气qu之不竭用之不jin,xiang对于油液廉jia,故气dong驱dong元件比液压元件jia格低
(3) 电ji驱dongke分为普通jiao流电dongji驱dong,jiao、直流si服电dongji驱dong和电dongji驱dong。随着材料性能的ti高,电dongji性能也在随之ti高并且电dongji使用简单,所以就目前来kan,ji器人驱dongzhengzhu步为电dongji驱dong式所dai替。
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