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焊接ji器人焊接过程中易出现的缺陷
 
焊接ji器人是从事焊接(包kuo切ge与喷涂)的工业ji器,且,随着dian子技术、计算ji技术、数控及ji器人技术的发展,bodogapp焊接ji器人, 从60年代开始用于生产以来,qi技术已日益成shu,但是,虽然焊接ji器人采用的是富ya气体保护焊huo埋弧焊等先进、gaoxiao新工艺,但是焊接过程中会出现yi些焊接缺陷。qi中比较chang见的有:焊pian、咬边、气孔等:
1、出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆taihouhuo者保护气不够干燥,进行相ying的调整就可以处理;
2、飞溅过多可能为焊接瞱ene不当、气体组分yuan因huo焊si外伸长度tai长,可shi当调整gong率的大小来改bian焊接瞱en鹘谄迮浔纫抢吹髡靐e气体比例,调整焊枪与工件的相dui位置;
3、出现咬边可能为焊接瞱ene不当、jiao度huo位置不dui,可shi当调整gong率的大小来改bian焊接瞱en髡附觭hi工件的相dui位置;
4、焊feng结尾处冷却后形成yi弧kang,编程shi在工作bu中添加埋弧kanggong能,可以将qi填满;
5、出现焊pian可能为焊接的位置不正确huo焊枪xun找shi出现wen题。这shi,要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确,bing加以调整。如果频fan出现这zhong情况就要检查yixia焊ji器人各轴的零位置,zhong新校零予以xiu正。
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